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Em ferrovias designa-se por pantógrafo o dispositivo montado no topo da locomotiva ou automotora, que os alimenta com corrente eléctrica recolhida da catenária.
Habitualmente existem dois pantógrafos por locomotiva, sendo que o que é levantado é aquele que se encontra mais atrás na locomotiva, face ao sentido da marcha. Nas automotoras, o número de pantógrafos variam entre um ou dois por unidade e o pantógrafo em operação em automotoras de duplo pantógrafo segue a mesma regra que as locomotivas.
Existem três tipos de pantógrafos mais usados: Os Romboidais, os Semi-romboidais e os dos bondes(pt-BR) ou eléctricos(pt-PT?).
Os pantógrafos romboidais são pantógrafos simétricos em forma de diamante. Eram os mais usados antigamente. São automáticos e levantados mecanicamente.
Os pantógrafos semirromboidais são pantógrafos com a forma de Z. São chamados de pantógrafos modernos, tendo substituído os romboidais e podem ser utilizados em velocidades superiores. São automáticos e levantados mecanicamente, pneumaticamente ou eletronicamente.
Os pantógrafos de elétricos, ou Trolley pole em Inglês, são constituídos por uma estaca levantada por uma mola que contém uma roda na extremidade. O cabo encaixa na escócia da roda e esta dirige o pantógrafo tal como os carris dirigem o eléctrico. São manuais e a sua orientação pode ser invertida conforme a direcção que o veículo tomará. A Carris trocou estes pantógrafos pelos semi-romboidais nos seus eléctricos, por estes últimos serem menos "abrasivos" à catenária..[carece de fontes?]